[寶馬 2022] 機電一體化 - 電纜機器人

你好，很高興見到你。我叫 Roland，是德國杜伊斯堡埃森大學的一名研究員，擔任機電一體化主席。

在我們的主持下，我們在不同的項目中進行了大量研究。

我們擁有的一個特定項目稱為 Cable Robot。

電纜機器人是一種非常特殊的機器人，它們使用電纜移動平台。

在平台上，您可以擁有一個工具，使用電纜，您可以擁有一個非常大的工作空間。

對於這種類型的機器人，我們正在尋找我們可以擁有的應用程序。
我們也有一些與物流有關的項目。

我們最近做的一個項目是與建築行業的一些合作夥伴一起。

這也是你在我身後看到的這個盤子。

這個項目與一些合作夥伴一起。
我們正在與德國矽酸鈣工業魏瑪的 EAB 以及我們大學的另一位建築主席合作。

我們實現了一個原型，一個電纜機器人原型，它使用矽酸鈣裝置和電機進行自動化砌築工作。

你在這張照片中看到這個盤子，

我們擁有的是一個框架，由您在音樂節舞台上了解的元素組成，非常容易處理，設置起來非常快。

我們有一個帶平台的電纜機器人。

該平台有一個夾具來處理它可以處理重達 100 公斤的單元，這意味著我們還可以處理門窗的淋巴管以及更大的製動單元。

我們使用八根電纜來移動平台。

在我們建造建築物的某個時候，我們會與較低的電纜和建築物發生碰撞。

為此，我們發明了一種在框架內垂直移動滑輪的技術，

這意味著機器人可以在建築物豎立時爬升。

在左側有一台機器，您可以在其中放入積木。

然後啟動電機，將磚塊翻轉過來，然後交給電纜機器人系統。

然後它被放置並且放置是根據一個計劃，一個基於 Bim 模型的數字建築計劃，正在導入。

我們有算法來決定單元需要放在哪里以及放置單元的位置。

然後你有一個列表，這個列表被交給機器人，機器人知道下一個單元是哪個單元以及把它放在哪裡。

您在這裡看到的這張照片，我們還有一個正在運行的原型，我們在我們展位的視頻中也有。

您還可以在 YouTube 上找到該視頻。
我想我們會把鏈接放在描述中。
您還可以搜索 Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen。

您還會找到該視頻。

我們也有不同的原型視頻。
例如，我們還做了一個應用程序，使用電纜機器人和其他東西使用 3D 混凝土打印。

因此，如果您對我們的研究感興趣，可以訪問我們的大學主席網站 www.uni-due.de/machatronik/